中约两国于1977年4月7日建交。建交以来，两国在政治、经济、军事、文化等各方面的关系稳步发展，友好往来不断增加。2015年9月，阿卜杜拉二世国王访华期间，中约两国建立战略伙伴关系。

两国高层交往频繁。元首外交：阿卜杜拉二世国王11次访华（1999年登基前3次，登基后8次），最近一次是2015年9月。2021年4月，习近平主席就约旦建国百年向阿卜杜拉二世国王致贺电。7月，阿卜杜拉二世国王就中国共产党成立100周年向习近平主席致贺电。2022年10月，阿卜杜拉二世国王致电祝贺习近平主席再次当选中共中央总书记。2023年3月，阿卜杜拉二世国王致电祝贺习近平主席再次当选中华人民共和国主席。

其他高层交往：

中方：全国政协主席俞正声（2014年11月），国务委员王勇（2016年5月），国务院副总理刘延东（2017年4月），外交部长王毅（2017年6月），全国人大常委会副委员长向巴平措（2017年7月），全国政协副主席陈晓光（2018年9月），全国政协副主席陈晓光（2021年12月，视频会晤），全国人大常委会委员长栗战书（2022年5月，视频会晤），最高人民检察院检察长应勇（2023年10月）。

约方：参议长拉瓦比德（2015年5月），公安总局局长阿提夫（2016年10月），外交与侨务大臣萨法迪（2017年9月，2018年7月访华并出席中阿合作论坛第八届部长级会议，2023年11月参加阿拉伯—伊斯兰国家外长代表团访华）。2023年9月，约旦奥委会主席费萨尔亲王赴华出席第19届杭州亚运会开幕式。

两国经贸合作发展迅速。1979年5月，中约两国签订贸易协定。1983年中约经济贸易和技术联合委员会机制建立。2023年11月，中约两国政府签署关于共同推进“一带一路”建设的谅解备忘录。2022年双边贸易额达64.51亿美元、同比增长46.08%，创历史新高。2023年双边贸易额达57.87亿美元。中方对约主要出口机电产品、通讯器材、纺织服装。从约旦主要进口化肥、化工制品和服装纺织品。

两国人文领域交流紧密。1979年，中约两国签署文化合作协定，迄今已签署10个年度文化合作协定执行计划。2010年，约旦派团分别来华参加阿拉伯艺术节、上海世博会、中阿经贸论坛开幕式文艺晚会。2011年以来，中方多次派团参加约旦杰拉什艺术节。2023年8月，中国动漫展首次走进约旦。

2004年12月，中国赴约旦团体旅游启动。2009年2月，约旦对中国公民实施落地签证。约旦设有两所孔子学院，分别是安曼TAG孔子学院（2009年4月正式运行）和费城大学孔子学院（2012年9月正式运行）。2009年，约旦大学开设中文本科班。2018年，费城大学开设汉语系。

2012年11月，中央电视台同约旦国家电视台签署《新闻合作协议书》。2013年9月，中约双方签署《中华人民共和国国家新闻出版广电总局与约旦广播电视总局谅解备忘录》。2018年1月，中约两国签署《中华人民共和国政府和约旦哈希姆王国政府关于在约旦设立中国文化中心的协定》。2021年3月，安曼中国文化中心启动试运营。2023年8月，中约签署《中华人民共和国国家新闻出版署与约旦哈希姆王国文化部关于经典著作互译出版的备忘录》。